يتم تشكيل الأرجل الميكانيكية باستخدام الفولاذ بدلاً من الجلد والأقواس الفولاذية بدلاً من العظام. شكل مشابه لشكل الساقين البشرية. لا يمكن استخدام الساق الميكانيكية فقط كأداة نقل للأشخاص الأقل شأناً من المشي ، ولكن يمكنها أيضًا التعبير عن حس الروبوت والآلات والتكنولوجيا. وتجدر الإشارة إلى أن نظام Apple يعتمد على الساق اليمنى كنموذج أولي في تصميم الرموز التعبيرية ، بينما تعتمد معظم الأنظمة الأخرى على الساق اليسرى كنموذج أولي.
