தோலுக்கு பதிலாக எஃகு மற்றும் எலும்புகளுக்கு பதிலாக எஃகு அடைப்புக்குறிகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இயந்திர கால்கள் உருவாகின்றன. வடிவம் மனித கால்களைப் போன்றது. மெக்கானிக்கல் கால் நடைபயிற்சி விட தாழ்ந்தவர்களுக்கு போக்குவரத்து கருவியாக மட்டுமல்லாமல், ரோபோ, இயந்திரங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்பத்தின் உணர்வையும் வெளிப்படுத்த முடியும். ஆப்பிள் அமைப்பு ஈமோஜியின் வடிவமைப்பில் முன்மாதிரியாக வலது காலை அடிப்படையாகக் கொண்டது என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும், மற்ற பெரும்பாலான அமைப்புகள் இடது காலை முன்மாதிரியாக அடிப்படையாகக் கொண்டுள்ளன.